簡單來說，就是讓學習者經歷一個活動或一系列設計好的活動，在活動過後或活動中經由引導者或老師的引導，讓學習者透過活動裡發生的事情去反思，然後產生學習，進而應用在現實的生活裡面，這裡的活動可以是遊戲、音樂、藝術、運動、或者攀岩、繩索活動、獨木舟、登山、、、等戶外活動，但是一般在台灣談這類的教育模式，都會偏重以繩索場地課程及團體遊戲為主要活動，甚至誤會只有這兩種活動形式才叫做體驗教育或探索教育。所以當我們要進入這個課程領域的時候，有些基本的認知和觀念必須有所了解，包含慣用的名詞、課程的元素以及課程的模式與理論、、等都需要有所了解，本章做個統合概念的說明，細節的部分另見各章節說明。
第一節、 名詞解釋
體驗教育、探索教育、冒險教育、PA課程在台灣這類型課程，在不同學術領域、學校教育及企業教育訓練，會使用不同的名詞來表述這類型課程的名稱。而在國外則是稱為Adventure Education(直譯為冒險教育)或者Experiential Education(直譯為體驗教育)。一般國外所謂的Experiential Education(直譯為體驗教育)的範圍非常廣泛，舉凡實際演奏的音樂教育、動手的美術教育、體育課程、、等都稱為Experiential Education(直譯為體驗教育)。而在台灣的發展則有好幾個名詞會被提及到，我們略作說明。
探索教育名詞的由來
第一節、 名詞解釋
體驗教育、探索教育、冒險教育、PA課程在台灣這類型課程，在不同學術領域、學校教育及企業教育訓練，會使用不同的名詞來表述這類型課程的名稱。而在國外則是稱為Adventure Education(直譯為冒險教育)或者Experiential Education(直譯為體驗教育)。一般國外所謂的Experiential Education(直譯為體驗教育)的範圍非常廣泛，舉凡實際演奏的音樂教育、動手的美術教育、體育課程、、等都稱為Experiential Education(直譯為體驗教育)。而在台灣的發展則有好幾個名詞會被提及到，我們略作說明。
探索教育名詞的由來
